基于空化射流技术的船舶清理机器人及清理方法

本发明公开了基于空化射流技术的船舶清理机器人，包括机器主体；机器主体中部设置有清理装置，清理装置用于对船体进行清理；机器主体顶部设置有四旋翼装置，四旋翼装置用于提供水上工作动力；机器主体底部两侧设置有两个矢量喷管，矢量喷管用于辅助四旋翼装置提供空中悬停的动力，水下推进器提供水下工作动力，且能实现不同方向的移动。本发明还公开了基于空化射流技术的船舶清理机器人的清理方法。该机器人具有水上水下一体化作业功能，且通过空化射流可以在不损伤船体的前提下去除船体上的锈蚀、藤壶及其他海洋生物，适用面广，移动灵活，能耗低，结构简单，体积小，效率高，对于船舶清理机器人的发展具有重要的理论和实际意义，推广前景好。