抱桩式桩腿清理机器人

本实用新型属于清理机器人技术领域，公开了一种抱桩式桩腿清理机器人，包括主框架、张紧装置、锁紧装置、高清水下摄像头组件、旋转驱动组件和喷射组件；所述主框架由主体焊接框架、齿轮、安装板及吊耳组成，所述主框架分为三段，每两段之间通过自制销轴连接；所述张紧装置通过销轴安装在安装板上，且所述锁紧装置同样通过销轴安装在安装板上，所述高清水下摄像头组件安装在主框架的每个1/3段上，机器人至少配置三组；本实用新型，提高了机器人的适应性，能够适用于不同直径和形状的桩腿，确保机器人在各种作业环境下都能稳定附着在桩腿上，确保喷射组件能够覆盖桩腿的整个外表面，实现全方位的清理。