摘要
基于北斗卫星的无人机导航系统性能测试装置,涉及导航性能测试装置的技术领域,包括有无人机机体、无人机测量设备、信号干扰设备以及地面控制站。本发明通过设置倾斜的椭圆形飞行轨迹,使无人机在进行导航系统性能测试时,导航系统需要在复杂运动中保持姿态和位置,且飞行速度和方向的不断变化对其动态响应能力有更高要求,从而能有效检测导航系统的抗干扰能力,精确检测无人机导航的可靠性。解决了现有无人机导航系统性能检测系统抗干扰能力测试局限以及动态性能测试不充分的问题。
技术关键词
无人机机体
无人机导航系统
地面控制站
性能测试装置
导航模块
MEMS陀螺仪
信号干扰设备
北斗卫星信号
网格模型
磁力计
环境特征点
椭圆形轨迹
通信模块
激光雷达
数据
无线电
控制模块
系统为您推荐了相关专利信息
无人机自动化
地面控制站
巡查系统
协同规划方法
无人机平台
低空无人机
变电站定位装置
坐标系
采集无人机
节点
模型预测控制策略
坐标系
机械臂基座
机械臂电机
机械臂运动学