基于中间件的网络通信自动驾驶仿真测试系统及测试方法

本发明实施例公开了一种基于中间件的网络通信自动驾驶仿真测试系统及测试方法，所述系统包括仿真系统和算法模块，所述仿真系统包括仿真器和中间件；所述仿真器包括仿真引擎组件和仿真客户端，所述仿真引擎组件用于虚拟环境渲染和传感器模型渲染，生成传感器合成数据，并将所述传感器合成数据传输至所述仿真客户端；仿真客户端将所述主要传感器数据采用Plugin方式传输至中间件，将其他传感器数据采用Proxy方式传输至待测件。本发明解决了自动驾驶闭环HiL测试系统中合成图像由于待测件ISP处理导致的质量降低问题，无需图像注入板卡，减少了系统复杂度，减少了硬件成本和人工成本，提高了测试效率。