基于多传感器的机器人导航避障方法及系统

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及基于多传感器的机器人导航避障方法及系统。本发明的方法包括：采集多模态数据，所述多模态数据包括点云数据、可见光图像和红外光图像；将所述多模态数据输入三维感知模型中进行目标检测和语义分割，得到第一预测结果，所述第一预测结果包括语义分割地图；将所述可见光图像输入二维感知模型中进行分割，得到第二预测结果；对所述第一预测结果和所述第二预测结果进行第一映射，在进行第一映射时，若第一预测结果和第二预测结果中的对应目标存在两种语义信息，则将置信度分数更高的语义信息作为该对应目标的语义信息，以得到用于导航避障的语义地图。本发明能够得到用于提高机器人避障决策准确性的语义地图。