基于多传感器数据融合的矿山工程监控系统

本申请公开了一种基于多传感器数据融合的矿山工程监控系统，涉及施工管理技术领域，该系统中时间戳对齐模块对各传感器发送时间戳对齐信号，以使各传感器根据时间戳对齐信号进行时间戳对齐；标定转换模块通过预设标定板将各原始监控数据转换至统一坐标系，获得对应的目标监控数据，并将各目标监控数据传输至处理模块，原始监控数据通过时间戳对齐后的传感器对待监控矿山工程进行数据采集获得；处理模块对各目标监控数据进行特征融合，获得融合数据，并根据融合数据获得待监控矿山工程的监控识别结果。从而通过多传感器数据的采集、融合和处理，实现了对矿山工程的全面监控和管理。