桩位偏差检测方法、装置、电子设备及存储介质

本申请提供一种桩位偏差检测方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取无人机扫描的待测区域的点云数据，所述待测区域内设有多个安装于水上的沉桩；对点云数据进行特征提取，得到每一沉桩的原始点云数据；根据原始点云数据确定第一初始值，并根据预设的第一目标函数对第一初始值施加第一随机扰动，以对第一初始值进行迭代更新后得到第一输出值；根据预设的第二目标函数对第一输出值施加第二随机扰动，以对第一输出值进行迭代更新后得到第二输出值；根据第二输出值对沉桩进行桩位偏差检测。本申请能够提高沉桩桩位检测的效率和精确度。