一种桌面水平基准快测的测量装置

本发明涉及测量的技术领域，它涉及一种桌面水平基准快测的测量装置，用于对手持扫描的待测平面进行水平基准和平整度测量，处理单元用于获取待测平面局部区域的空间点深度信息数据流的深度感知单元，惯性测量单元用于获取测量装置的运动状态及反映测量装置相对于重力方向的姿态信息的数据流，处理单元与深度感知单元和惯性测量单元连接，基于深度信息数据流和惯性测量单元估计测量装置的位姿并构建待测平面的三维点云地图，且基于构建三维点云地图执行全局水平校准，对校准后的三维点云地图执行几何分析，以确定待测平面的整体水平度和局部平整度，本发明实现待测平面的快速三维建模和精确的水平及平整度分析。