摘要
本发明涉及数字图像处理与计算机视觉技术领域,公开了一种基于数字孪生的远程多视角视频拼接与监测方法及系统,该方法包括构建含几何、材质、语义信息的数字孪生模型,标定并初始配准多视角相机;基于模型与相机参数,采集预处理视频流,结合模型精化相机位姿;利用模型与精化位姿预测期望视觉内容,对预处理视频帧进行非刚性对齐;基于对齐视频帧,利用模型语义优化拼接缝合线生成重构视频,并结合模型上下文修复信息缺失;最后,将修复的重构视频与数字孪生模型集成监测交互,比较检测异常,并用重构视频更新模型。本发明解决了传统远程监控在场景综合感知、智能异常检测以及环境数字表示与物理现实同步性方面存在的问题。
技术关键词
数字孪生模型
多视角
监测方法
重构
视频帧
视觉特征
实时视频流
语义
相机
缝合线
预处理视频流
控制点
图像
数字孪生建模
参数
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