一种基于知识图谱的机器人工艺规程生成方法及系统

本发明涉及一种基于知识图谱的机器人工艺规程生成方法及系统，方法包括如下步骤：S1，工艺数据分类与清洗；S2，知识图谱构建：将结构化数据存储于第一图数据库；将非结构化数据存储于第二图数据库；S3，工艺参数生成：通过输入基础工艺参数，进行知识图谱查询；若存在匹配结构化数据，直接从第一图数据库提取关联的工艺参数；若不存在匹配的结构化数据，从第二图数据库提取相关非结构化数据，并从第一图数据库中检索提取相似结构化数据，输入至预设大模型生成推理的工艺参数；S4，工艺规程输出。系统用于实现上述机器人工艺规程生成方法。本发明检索效率高，可实现知识的动态更新，加强了对工艺知识的语义理解，提升了工艺生成的效率与准确性。