摘要
本发明涉及一种基于模糊感知与联合优化的高精度三维高斯重建方法,属于计算机视觉与图形图像领域。首先,构建模糊感知模块,精确识别输入多视图模糊图像的模糊类型及区域,生成对应的模糊掩码;再基于输入的多视图模糊图像进行三维高斯表示,估计相机内、外参数,以及场景的稀疏点云数据,得到初始三维高斯场景表示;然后结合输入的多视图模糊图像与模糊掩码,对初始三维高斯场景表示中的高斯椭球进行联合优化,生成清晰三维场景表示。最后利用优化后的三维高斯场景表示进行三维高斯重建渲染,输出高精度三维高斯重建结果和清晰渲染图像。本发明能够有效提升在模糊输入条件下的三维重建精度和渲染质量,具有较强的适应性和稳定性,能够适用于图像去模糊、虚拟现实等领域。
技术关键词
图像
场景
相机
非暂态计算机可读存储介质
透明度
三维重建精度
全局结构信息
高层语义特征
处理器
重建系统
渲染方法
计算机程序产品
计算机视觉
分辨率
融合特征
标签
点云
模块
参数
周期
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注意力机制
探地雷达数据
深度递归网络
图像
定位方法
车辆探测系统
测距雷达
车牌识别一体机
图像处理模块
协方差矩阵