一种建筑空间嵌入式无人机紧急启停控制装置

本发明公开了一种建筑空间嵌入式无人机紧急启停控制装置，包含环境固定单元、多模态交互单元、无人机专用信号处理单元及视觉标识单元。所述环境固定单元通过吸顶吊装、墙面嵌装或展柜吸附方式固定于室内建筑结构；多模态交互单元集成双行程机械开关、触控屏、语音识别及动作感应模块；信号处理单元内置室内定位补偿器、空气动力学急停算法及多机避撞协议，实现无人机动力切断、缓降或安全吸附；视觉标识单元采用电子墨水屏显示无人机图标/编号及三色背光（反馈状态。本装置响应时间≤0.4秒，支持单按钮控制16台无人机，急停位置误差＜0.3米，适用于医院、博物馆等电磁敏感场景，解决室内无人机碰撞人员设备、群体失控等问题。