基于图像分割的双足机器人任务导航方法及相关装置

本申请公开了一种基于图像分割的双足机器人任务导航方法及相关装置，所述方法包括：获取感知模块基于目标地点采集的全景图像信息进行图像分割得到的多个特征对象；根据所述多个特征对象的空间特征、所述双足机器人的空间特征以及所述目标地点的空间特征确定所述目标地点内是否存在目标空闲位置；检测到所述目标地点内存在目标空闲位置，根据所述多个特征对象的人物识别结果确定目标行为策略；控制双足机器人执行所述目标行为策略。通过对采集的全景图像进行图像分割后得到的特征对象进行多次检测，根据检测结果确定机器人的目标行为策略，根据条件自助决策完成乘梯配送任务，无需其他乘梯人提供帮助，有利于提高机器人执行乘梯配送任务的智能性。