双臂机器人控制方法以及双臂机器人

本申请提供了一种双臂机器人控制方法以及双臂机器人，其中，该方法包括：获取任务请求；根据任务请求，确定任务请求对应的环境信息以及动作集合；根据环境信息、动作集合以及大语言模型，生成任务请求对应的目标任务依赖图；根据目标任务依赖图，向双臂机器人中的两个机械臂并行进行动作规划以及动作执行，以控制双臂机器人执行任务请求。本申请能够优化双臂机器人的任务执行过程，使得双臂机器人的双臂能够通过动态调度的方式并行执行动作，从而在保证任务请求成功执行的前提下，最大化双臂机器人的双臂利用率，降低任务完成耗时，同时，通过生成目标任务依赖图的方式，避免了使用大量数据进行模型训练与迭代，降低了训练成本。