一种混合固态激光雷达振镜快速响应控制方法

本发明涉及混合固态激光雷达振镜控制技术领域，尤其涉及一种混合固态激光雷达振镜快速响应控制方法，包括构建基于自适应滑模控制的快速响应算法，通过对振镜系统的二阶非线性建模，定义滑模面并引入自适应律，实现控制参数的实时调整；采用卡尔曼滤波与模糊控制相融合的多模态干扰抑制策略，利用状态空间模型及模糊规则，针对不同干扰进行有效抑制；基于开关电容技术的低功耗驱动电路，搭配智能功率管理模块，优化电路布局布线；集成化的控制与驱动一体化设计，将控制器、驱动器、传感器接口及通信接口集成于同一芯片。提升了振镜响应速度与控制精度，抑制了多种干扰，大幅降低功耗，实现系统小型化与轻量化，增强了混合固态激光雷达的整体性能。