一种自动变道方法和膜式水冷壁爬壁机器人

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种自动变道方法和膜式水冷壁爬壁机器人。一种自动变道方法，应用于膜式水冷壁爬壁机器人，包括：获取目标膜式水冷壁管的目标序号；获取目标序号与膜式水冷壁爬壁机器人当前所在壁管的初始序号的序号差值；根据序号差值，确定膜式水冷壁爬壁机器人的变道方向；利用磁感应计数器获取膜式水冷壁爬壁机器人跨越的壁管数量；判断壁管数量是否满足预设条件；若满足预设条件，则判定膜式水冷壁爬壁机器人移动到了目标膜式水冷壁管，停止变道移动；若不满足，则膜式水冷壁爬壁机器人继续按变道方向移动。本发明简化了操作逻辑，有效降低使用门槛与失误率。同时，本发明还可以适应多种膜式水冷壁，适应性更广泛。