摘要
本发明公开了一种高仿真的心脏手术技能培训方法,包括以下培训步骤:步骤一、由电子皮肤制作的心脏模型,手术刀在心脏模型表面进行手术培训时,电子皮肤可以感知手术刀的接触心脏模型位置、施加力度、痛觉;步骤二、于心脏手术操作手套中内部增加电子皮肤、弯曲度传感器与振动电机,构成体感加触觉感应手套,用于感知医生在心脏手术时的力控行为,测量手指弯曲度。本发明,提高实习医生心脏手术水平;培训系统所保存的资深医生教学培训数据与视频能够方便远程传输,进而具备远程教学能力,扩大心脏手术技能培训范围与便捷性;以减少单次训练内容,提高每次训练学习质量,保证实习医生的培训效果与效率。
技术关键词
技能培训方法
心脏模型
电子皮肤
弯曲度传感器
感应手套
培训系统
训练机器人
手术刀
柔性压阻材料
分布式压力传感器
振动电机
微应变传感器
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