行驶轨迹规划方法、行驶轨迹规划模型训练方法和装置

本公开提出了一种行驶轨迹规划方法、行驶轨迹规划模型训练方法和装置，其中，方法包括：获取目标车辆周边的目标环境信息，其中，目标环境信息至少包括图像信息；响应于目标地点的输入，根据目标车辆周边的目标环境信息和目标车辆的历史行驶轨迹，规划目标车辆的目标行驶轨迹。本公开中，提高了目标车辆的行驶轨迹的规划精度，进而提高了基于目标行驶轨迹对车辆的导航精度，从而提高了目标车辆为驾驶人员和乘坐人员提供的导航服务的服务质量，优化了驾驶人员和乘坐人员对于车辆的使用体验。