一种基于动态滤波与几何约束的线结构光三维重建光条中心优化提取方法

一种基于动态滤波与几何约束的线结构光三维重建光条中心优化提取方法，属于计算机视觉与光学测量技术领域，属于计算机视觉与光学测量技术领域。首先，根据固定阈值法划分图像的ROI区域，计算ROI区域中图像的灰度值均方根误差，评估图像的质量；其次，结合自适应滤波算法，依据噪声类型及空间分布动态调整高斯滤波与双边滤波的权重，实现去噪与细节保留的平衡；最后，基于光条几何特征，沿局部法线方向进行灰度重心法的二次中心提取，抑制光条不同的几何形态对提取精度的影响。本发明通过优化滤波方式及在几何约束下进行光条中心的提取，提升光条中心提取的精度和鲁棒性；在复杂工业场景下可稳定提取亚像素级光条中心，为三维重建与精密测量提供可靠技术支撑。