机械臂的控制方法、分拣设备和存储介质

本申请公开了一种机械臂的控制方法、分拣设备和存储介质，本申请涉及仓储管理系统技术领域，所述机械臂的控制方法包括：将图像采集模块、射频识别标签以及环境传感器采集的传感器数据，在边缘网关进行时间对齐，得到时间同步数据；将所述时间同步数据基于模态类型进行降噪处理，得到多模态结构化数据；根据环境光数据确定的动态置信度，融合所述多模态结构化数据得到货物特征；将所述货物特征输入分拣引擎，结合货物优先级以及设备运行数据，生成分拣策略；基于所述分拣策略调整机械臂的末端位姿以及夹爪的力矩参数。实现了整合多模态数据以提升分拣效率的技术效果。