基于改进贪心算法的三维高偏移角度无人机路径规划方法

本发明属于飞行器路径规划与导航控制技术领域，公开了一种基于改进贪心算法的三维高偏移角度无人机路径规划方法，构建任务区域的三维地形模型；构建路径能耗评估模型；利用改进贪心算法规划初始三维飞行路径；对初始三维飞行路径进行评估及优化，得到优化后的三维飞行路径。本发明通过引入改进贪心算法，基于能耗估值和俯仰角变化构建代价函数，进行路径搜索与优化，解决了现有路径规划方法中常见的“路径可行性假设过于理想”、“忽略高偏移角实际飞行难度”、“能耗模型简化失真”等问题。