一种用于施工质量评估的智能巡检设备控制方法

本申请提供一种用于施工质量评估的智能巡检设备控制方法，涉及施工质量检测技术领域，包括以下步骤：构建施工现场的虚拟孪生模型，基于虚拟孪生模型，结合巡检设备的运动机构的巡检运动学模型，形成包含检测目标优先级、障碍物避让权重、设备可达位姿节点及路径曲率约束的三维导航拓扑图；以三维导航拓扑图为输入，采用双估计强化学习算法在虚拟空间中进行多步状态预测与累计奖励评估，生成多步全局运动控制策略；对该控制策略进行可行性验证，若验证通过，则将多步全局运动控制策略下发至巡检设备执行机构；控制巡检设备按验证后路径对目标构件进行三维激光扫描，获取高密度点云数据，该方法提升巡检设备控制精度，提升巡检效率。