一种不倒翁式形状记忆合金驱动多场景智能随动装置

本发明专利公开了一种不倒翁式形状记忆合金驱动多场景智能随动装置，主要由智能感知系统、驱动控制系统、机械传动系统三大模块构成。智能感知系统对外界信号做出感知，将信号传输给驱动控制系统，单片机对信号进行综合处理，使形状记忆合金丝轴通电升温，加热记忆合金丝使其收缩，牵动配重块移动以改变装置重心，结合弹簧复位实现随动功能。该装置采用不倒翁结构原理与模块化设计，支持光源追踪、声源定位及人体感应。通过多模态传感器实时感知环境信息，由控制算法动态调节重心偏移方向。融合形状记忆合金的驱动与不倒翁的稳定结构，具有随动响应快、结构简单、无噪音、多场景适配的优势，在智能家居及能源收集领域具备显著的实用价值。