一种基于刚柔耦合并联机构的仿生关节及控制方法

本发明涉及仿生机器人技术领域，特别是一种基于刚柔耦合并联机构的仿生关节及控制方法，其包括仿生单元，包括移动组件、设置于移动组件一侧的固定组件，以及设置于移动组件内侧的连接组件；控制单元，包括与移动组件连接的控制组件。本发明有益效果为通过电磁铁牵引的万向关节作为操作机械臂与其它运维设备部分之间的隔断，从而使得前端与电气设备接触的部分和后端的机器人自身电子设备实现绝缘隔离。从而可以提升电气设备运维过程安全性，通过避免接触实现绝缘保护，更加适应高电压环境下的运维作业，同时万向关节足够灵活，能够提升运维作业效率。