高速公路硬路肩动态开放与上游分流协同管控决策方法

本发明属于智能交通技术领域，公开了一种高速公路硬路肩动态开放与上游分流协同管控决策方法，包括以下步骤：S1.基于模糊c‑均值聚类算法FCM构建一套多层次的高速公路交通流运行状态评价体系；S2.建立硬路肩动态开放决策模型；S3.建立考虑路网性能的上游诱导分流管控决策模型；S4.判断高速公路异常事件类型。该方法能根据路网交通流运行状态指数和事故类型等因素，动态选择最适合的管控组合，有效减少高速公路主线车道的排队长度，促使平均速度快速恢复，显著降低车辆平均延误，提升高速公路主线的运行效率。