一种可装配式车载雷达系统及其快速巡测桥梁索力的方法

本发明涉及桥梁和结构工程技术领域，尤其是涉及一种可装配式车载雷达系统及其快速巡测桥梁索力的方法。本发明针对目标桥梁，依据桥型、应急车道和检修道的布置，规划测点和巡测路径；可装配式车载雷达系统在牵引下通过应急车道或者检修道到达第一个测点后保持静止，进而通过机械臂组件调整雷达主体的最佳观测位置和角度，然后采集观测范围内群索的振动位移信号。一个测点观测完成后，可装配式车载雷达系统前进至下一个测点通过同样的方式进行观测，直到完成全桥所有预定测点的观测，获取所有目标索结构主体的振动位移时程。下一步，通过频谱分析和模态分析，获取各索结构主体的振动频率后，结合结构参数等获取索力。