不确定扰动下的新能源汽车柔性总装线多目标动态智能调度优化方法

本发明提供一种应对不确定扰动影响的新能源汽车柔性总装线多目标动态智能调度优化方法，该方法综合考虑装配制造单元柔性和装配制造工艺顺序柔性，面向多优化目标实现动态智能调度优化方案的生成。首先，构建汽车柔性总装线多目标动态智能调度优化问题数学模型；进而，将该优化问题转化为马尔可夫决策过程，定义状态、动作、多目标奖励组件及其奖励组件聚合。随后，开展面向新能源汽车柔性总装线的多目标深度强化学习训练流程，构建形成调度智能体。最后，基于调度智能体实现汽车柔性总装线在不确定扰动条件下的自适应决策。该方法可显著提升新能源汽车柔性总装线在动态环境下的鲁棒性与执行效率，具备良好的实用价值与推广前景。