摘要
本发明涉及一种汽车智能路面状态监测与自动调整系统,属于汽车控制领域,包括:摄像头、传感器、存储器、处理器以及电子控制单元;摄像头用于拍摄路面图像;传感器用于获取传感器数据;存储器用于存储路面图像以及传感器数据;处理器用于根据路面图像以及传感器数据,通过基于卷积神经网络的路面状态智能识别模型,识别路面状态;电子控制单元用于根据路面状态,通过基于深度强化学习的智能控制模型,调整车辆牵引力以及制动力。本发明可以通过卷积神经网络捕捉路面图像中复杂的纹理和光照变化,并且在路面图像以外,额外的引入传感器数据,可以提升道路面状态识别效果,提升路面状态识别的准确性。
技术关键词
智能控制模型
深度强化学习
识别路面状态
智能路面
车身连接处
电子控制单元
轮胎路面噪声
振动特征
声学特征
纹理特征
制动力分配方式
声学传感器
车辆质心高度
振动传感器
图像
颜色
MFCC特征
系统为您推荐了相关专利信息
团队
深度强化学习模型
智能体交互
多智能体协同
协作训练方法
融冰控制方法
深度强化学习模型
智能控制箱
配电变压器
融冰变压器
数据处理单元
显微成像模块
可编程LED阵列
防控系统
数据采集单元
动态路径规划方法
深度强化学习
路径规划器
表征场景
动态障碍物
深度强化学习模型
附加阻尼控制器
系统振荡抑制方法
深度神经网络结构
振荡抑制控制方法