一种基于视觉深度强化学习的智能PLC加工方法

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一种基于视觉深度强化学习的智能PLC加工方法
申请号:CN202510011253
申请日期:2025-01-03
公开号:CN120032228A
公开日期:2025-05-23
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于视觉深度强化学习的智能PLC加工方法,属于智能制造、数控加工、自动化控制和人工智能技术领域。针对传统PLC控制方法在精密加工中处理同心度误差的局限性,本发明通过集成视觉感知技术和深度强化学习算法,实现了对加工过程中关键参数的实时监控和动态调整。技术方案要点包括构建视觉模块以捕捉工件图像、训练深度强化学习模型以优化刀具运动策略、以及集成智能PLC控制模块以实现自动化控制。该方法显著提升了加工精度,将同心度误差从25μm降低至1.5μm,并提高了加工效率,减少了人工成本和废品率,降低了生产成本,同时增强了生产安全性。本发明适用于精密制造领域中的硬质材料加工,具有广泛的应用前景和重要的技术价值。
技术关键词
PLC控制模块 构建深度神经网络 PLC系统 刀具 图像处理算法 PLC控制方法 高斯滤波器 误差 深度强化学习算法 收集训练数据 工件同心度 像素点 PID控制算法 彩色图像 视觉 定义
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