摘要
本发明公开了一种基于视觉深度强化学习的智能PLC加工方法,属于智能制造、数控加工、自动化控制和人工智能技术领域。针对传统PLC控制方法在精密加工中处理同心度误差的局限性,本发明通过集成视觉感知技术和深度强化学习算法,实现了对加工过程中关键参数的实时监控和动态调整。技术方案要点包括构建视觉模块以捕捉工件图像、训练深度强化学习模型以优化刀具运动策略、以及集成智能PLC控制模块以实现自动化控制。该方法显著提升了加工精度,将同心度误差从25μm降低至1.5μm,并提高了加工效率,减少了人工成本和废品率,降低了生产成本,同时增强了生产安全性。本发明适用于精密制造领域中的硬质材料加工,具有广泛的应用前景和重要的技术价值。
技术关键词
PLC控制模块
构建深度神经网络
PLC系统
刀具
图像处理算法
PLC控制方法
高斯滤波器
误差
深度强化学习算法
收集训练数据
工件同心度
像素点
PID控制算法
彩色图像
视觉
定义
系统为您推荐了相关专利信息
异常分析方法
异常信息
在线监测数据
深度学习模型
线索
高频探头
图像处理单元
定量分析系统
图像处理算法
超声波
路径规划系统
焊接机器人
三维点云数据
障碍物检测单元
视觉识别单元
斗轮机无人值守
斗轮机定位
PLC控制模块
定位系统
激光扫描模块