一种斗轮机无人值守定位系统

本发明涉及一种斗轮机无人值守定位系统，其特征在于具体包括以下模块：激光扫描模块，用于实时扫描煤场并生成煤堆的三维图像；斗轮机定位模块，具体包括大车定位单元、回转定位单元和俯仰定位单元，分别用于确定斗轮机的大车位置、回转角度和俯仰角度；防撞预警及安全保护模块，根据斗轮机位置信息和煤堆三维位置信息进行防撞预报警；煤流实时模块，用于实时反馈皮带煤流量；PLC控制模块，接收来自各模块的数据并控制斗轮机的运行；视频监控模块，用于监控斗轮机的运行环境；所有系统通过通信网络连接。本发明解决了现有的无人值守系统大多存在定位精度不足、防撞预警反应慢、煤流监测不准确等问题。