一种柔性多功能触觉感知电子皮肤与应用

本申请涉及传感器技术领域，特别涉及一种柔性多功能触觉感知电子皮肤与应用，包括：变形模块、成像模块和深度学习算法处理模块；变形模块包括设有标记图案的标记层；变形模块用于实时捕捉外部刺激造成的标记层的变形信息；成像模块包括嵌入式摄像头；所述成像模块用于获取变形模块的标记层的实时图像，通过图像数据反映触觉刺激的特征；深度学习算法处理模块：通过深度学习算法对成像模块捕捉到的图像数据进行实时处理，提取触觉信号中的特征信息，进而解析出外部刺激的性质和分布。本申请通过结合深度学习算法和视觉触觉感知，不仅提升了触觉感知的精度，还在三维力解耦和复杂动作的实时识别方面实现了突破，具有更强的应用潜力和广泛的前景。