基于虚拟传感器的智能驾驶冗余感知增强方法及系统

本发明公开了一种基于虚拟传感器的智能驾驶冗余感知增强方法及系统，系统包括：数据采集模块，用于获取真实传感器的检测数据；虚拟传感器构建模块，用于基于深度学习算法对采集到的多源数据进行处理，以构建虚拟传感器；虚拟传感器用于基于输入的实时多源数据输出识别数据；多源数据为各类真实传感器所采集到的原始数据；传感器状态监测模块，用于检测真实传感器的工作状态；数据融合模块，用于将识别数据与真实传感器的检测数据进行融合，得到感知数据；决策执行模块，用于根据识别数据或感知数据生成决策指令，决策指令响应于智能驾驶系统的执行机构。