基于图像处理的焊点缺陷检测方法及系统

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及基于图像处理的焊点缺陷检测方法及系统。方法包括步骤：采集不同视角下的点云数据，对不同视角下的点云数据进行配准合并，得到最终点云数据，获取点在任意半径的邻域内的局部色度差异值以及局部密度值，根据所述局部色度差异值以及局部密度值，构建目标函数，进而得到最优半径，进而得到每个点在最优半径的邻域内的局部色度差异值，获取每个点在最优半径内的所有点的法向量连续性，根据所述法向量连续性以及局部色度差异值，获取每个点的聚类特征值；根据所述聚类特征值对所有点进行聚类，进而识别缺陷簇，本发明识别的缺陷簇更加准确。