一种控制辅助的毫米波无人机MIMO通信智能波束预测和跟踪方法及系统

本发明公开了一种控制辅助的毫米波无人机MIMO通信智能波束预测和跟踪方法及系统，解决高速移动场景中波束预测和跟踪问题。通过分析和识别飞行控制系统(FCS)提供的命令/控制序列(CCS)与波束方向变化的因果关系，本发明创新性地将CCS融入预测模型构造，应用深度学习技术设计智能波束预测和跟踪框架及算法。为了解决因地理位置变化导致的算法泛化问题，本发明提出了解耦波束变化的方法，即将总的波束方向偏移分解为因无人机姿态变化引起的偏移和因无人机与基站相对位置变化引起的偏移，并且设计了融合CCS的姿态感知模型估计因无人机姿态变化引起的偏移的偏移量和区间。通过实验可以验证本发明方法在有效可达速率和泛化性方面的优越性。