基于毫米波雷达的智能车辆障碍物感应预警方法

本发明公开了基于毫米波雷达的智能车辆障碍物感应预警方法，属于车辆障碍物感应技术领域，包括：采集智能车辆环境感知多模态数据并进行处理，确定智能车辆环境感知融合数据；对智能车辆环境感知融合数据进行分析，预测智能车辆障碍物感应风险，确定智能车辆障碍物感应风险预测结果；根据智能车辆障碍物感应风险预测结果对智能车辆障碍物感应进行相应地风险预警及管控，确保智能车辆行驶安全。本发明解决现有的不能实现环境全面感知，使得障碍物感应检测效果差，不能有效实现碰撞预警管控，不能确保智能车辆行驶安全的问题。本发明可实现环境全面感知，提升障碍物感应检测效果及精度，能有效实现碰撞预警管控，可确保智能车辆行驶安全。