一种水下机器人的通信定位设备

本申请提供了一种水下机器人的通信定位设备，通过设有水面浮体机构，水面浮体机构包括防水壳体和浮力装置，浮力装置设于防水壳体的底部并与防水壳体相连通，防水壳体的顶部集成有天线模块，防水壳体的内部设有多模通信定位模组，天线模块与多模通信定位模组通信连接，浮力装置设有可伸缩的线缆、线缆收放机构和第一排线口，线缆收放机构用于固定并控制线缆的伸缩长度；水下连接机构，水下连接机构与浮力装置的底部相连接，水下连接机构包括多个磁耦合器和第二排线口，第二排线口与第一排线口对接连通，磁耦合器设于水下连接机构的底部，磁耦合器用于吸附并固定水下机器人，进而实现了水面同步定位与水下柔性牵引模式的切换，提高了定位精度。