一种依托飞行时间三维相机与激光诱导击穿光谱技术的传送带矿石品质实时在线分析方法

本发明涉及矿石品质分析技术领域，具体是一种依托飞行时间三维相机与激光诱导击穿光谱技术的传送带矿石品质实时在线分析方法。本发明利用三维相机对传送带上的矿石表面进行拍摄，精准获取目标检测点的点云坐标，解决传统LIBS技术三维定位低效的核心问题；通过坐标转换将点云坐标映射为激光坐标，实现激光对目标检测点的动态追踪与精准激发，配合光谱分析与品质预测模型，形成“定位‑激发‑分析‑预测”全流程闭环，显著提升矿石成分检测的实时性与准确性。