一种自动打螺钉方法及设备

本发明涉及自动锁螺丝的技术领域，更具体地，涉及一种自动打螺钉方法及设备，通过人为锁上至少两个螺钉防止水冷板与底板错位，将大尺寸的复合板进行拍照区域划分，根据复合板结构预设ROI区域，通过三维相机采集点云图以及对齐点云图的灰度图，逐个对拍照区域内的ROI区域进行有无螺钉检测，在无螺钉的情况下进行螺纹孔定位并上钉，直至所有ROI区域完成打螺钉。本发明中，通过人为干预防止错位，对大尺寸的复合板进行拍照区域划分，分区拍照并逐个检测ROI区域，通过三维点云对螺纹孔进行精确定位，可适应孔位高度不一、螺纹孔与上层隔层不同心情况下的汽车复合板的自动定位螺孔打螺钉。