一种车辆牵引力控制方法

本发明涉及牵引力控制系统技术领域，提供了一种车辆牵引力控制方法，包括：获取待控制车辆的车辆动力学信息，车辆动力学信息为描述待控制车辆的运动情况的信息；根据车辆动力学信息，通过多种附着系数计算方式计算多个路面附着系数；将多个路面附着系数进行融合，得到综合路面附着系数；根据车辆动力学信息，通过多种滑移率计算方式计算多个车辆滑移率；将多个车辆滑移率进行融合，得到综合车辆滑移率；根据综合路面附着系数和综合车辆滑移率，分别计算驱动扭矩和车轮制动力，以基于驱动扭矩和车轮制动力对待控制车辆进行控制。本方法通过对数据的融合处理实现多种影响因素的综合考虑，提高了车辆牵引力控制系统的控制精度。