一种基于边缘计算的安防机器人系统节能方法

本发明公开了一种基于边缘计算的安防机器人系统节能方法，包括环境自适应数据采集、异构数据去噪对齐、事件驱动脉冲神经网络处理、增量式边缘模型更新、能耗感知任务划分、芯片级动态电压频率调控、异常驱动响应及端‑边‑云协同策略生成。本发明属于安防机器人系统技术领域，本发明显著降低传感器数据冗余，有效抑制非事件场景计算资源消耗，实现芯片能耗动态适配与多机器人续航协同优化，突破传统方案在动态感知、计算效率及协同调度领域的技术瓶颈。