激光与雷达协同下的消防通道占压识别系统及方法

本申请提供了激光与雷达协同下的消防通道占压识别系统及方法，涉及激光雷达技术领域，系统包括：点云生成模块，用于通过固态激光雷达向目标区域发射激光束，并接收反射信号，以及提取时间差和相位差，转换为极坐标数据，生成点云数据集；三维空间模型构建模块，用于基于点云数据集进行点云滤波、聚类与三维重建，构建目标区域的三维空间模型；占压判决模块，用于根据三维空间模型计算空间占用率，当检测到空间占用率超过预设动态阈值时，执行自适应占压判决并推送报警信息。通过本申请可以解决现有技术中存在占压检测准确率不高的技术问题，达到提升检测稳定性、降低误报率、增强系统适应性与联动响应能力的技术效果。