用于应急仓库的物资检查方法及系统

本发明涉及仓库管理技术领域，具体涉及用于应急仓库的物资检查方法及系统。包括以下步骤：通过多模态传感器阵列实时采集应急仓库内物资的多维数据，所述多模态传感器阵列包括RFID读写器、红外热成像仪和3D视觉传感器；基于物资优先级分类模型对仓库内物资进行动态分级，所述优先级分类模型考虑物资的有效期、使用频率和应急响应等级；构建物资三维数字孪生模型，将采集的多维数据与预设物资标准参数进行实时比对；当比对差异超过预设阈值时，触发异常预警并生成检查任务；基于改进的冲突避免算法为自动导引车规划最优检查路径；本发明能够实现动态标准适配和智能优先级调整的物资检查。