一种基于改进河马算法的中草药除草机器人的路径规划方法

本发明公开了一种基于改进河马算法的中草药除草机器人的路径规划方法，步骤包括：S1设定机器人在二维地图中的起点、终点以及障碍物的位置信息；S2对机器人的除草路径进行初始化，并生成决策变量向量；S3改进河马算法；S4基于S3模拟河马行为进行路径优化。本发明提升了中草药除草机器人在不同复杂程度环境下的规划效率与全局最优性，增强了中草药种植环境下的自适应能力，改进的算法能够高效寻优，适应复杂环境。