用于船体清理的水下机器人

本发明提供了用于船体清理的水下机器人，包括底盘支撑框壳，行走组件，底盘支撑框壳侧面连接有行走组件；浮力块，浮力块连接于底盘支撑框壳顶部；推进控制组件，推进控制组件用于控制水下机器人移动；铲除单元，铲除单元用于铲除船体表面粘附的杂质；刷清单元，刷清单元用于对船体表面进行刷洗清洁。本发明利用行走组件和推进控制组件等结构使得水下机器人可便捷的下放入水并可贴合船体外表面进行移动；利用铲动动力组件可带动电动铲对船体外表面上顽固结实的海生物等杂质进行铲除，利用刷洗动力组件可带动刷洗组件运行，从而可利用刷洗组件进一步对海生物等杂质进行清洗，提高船体清理的效果，可实现对船舶便捷、高效、环保的清洁。