一种路线平纵曲线三维一体化联动设计方法、系统、终端及介质

本发明公开了一种路线平纵曲线三维一体化联动设计方法、系统、终端及介质，其中方法包括步骤：将路线分解为平曲线与竖曲线的缓和曲线组合，并统一为曲率渐变模型，定义曲率参数；在统一三维坐标系下，以弧长为参数同步生成坐标；通过自适应步长调整的数值迭代算法迭代计算实现坐标反算；基于坐标反算结果实现路线平纵曲线的三维联动设计。其显著效果是：实现了平竖曲线三维联动设计与复杂曲面建模的高效、高精度计算，为道路工程、工业设计等领域提供了创新解决方案。