自动驾驶图像数据的生成方法及装置、设备、介质

本发明实施例提供了自动驾驶图像数据的生成方法及装置、设备、介质，所述方法包括：获取目标车辆在道路场景中采集的多视角图像数据；基于所述多视角图像数据进行特征提取，得到多个第一图像特征信息，并将多个第一图像特征信息融合处理得到融合图像特征信息；根据所述多视角图像数据生成语义属性；将所述融合图像特征信息和所述语义属性输入目标模型，输出三维场景数据；依照所述三维场景数据生成自动驾驶图像数据。通过本发明实施例，实现了将道路、车辆、行人等关键目标的语义信息融入建模过程，从而提高了目标识别与细节重建的准确性，生成符合现实的图像，并可以实现精准控制生成结果。