一种无人机集群协作对抗系统及方法

本发明公开了一种无人机集群协作对抗系统及方法，包括决策层、行动层和仿真环境；所述决策层用于意图识别，通过相关算法进行无人机动态编组和任务分解；所述行动层用于执行分解后的编组级任务；所述仿真环境用于验证决策层中相关算法性能。本发明具有层次化、灵活性的特点。通过将无人机集群协作问题分解为决策层和行动层两个层次，从而能灵活地应对不同意图和策略的对手。