车辆的能量回收控制方法、设备、介质及车辆

本申请实施例提供一种车辆的能量回收控制方法、设备、介质及车辆，涉及制动控制技术领域。所述方法包括：响应于目标车辆的制动请求，并获取目标车辆的当前制动判定参数；在基于当前制动判定参数确定目标车辆满足预设的能量回收条件的情况下，将车辆运行参数输入智能决策模型，得到制动力分配策略结果；基于制动力分配策略结果分别对电机控制系统和制动系统进行制动控制；其中，电机控制系统用于提供再生制动力并产生适于向动力电池补能的回收能量。本申请实施例通过将实时采集的车辆运行参数输入至自适应调整的智能决策模型，能够输出适应于当前运行工况的制动力分配策略，从而有效提高制动力分配的准确性和适应性。