升拆组立系统的控制系统、方法、设备、介质和程序产品

本申请涉及一种升拆组立系统的控制系统、方法、设备、介质和程序产品。所述控制系统包括：数据采集模块、通信模块和控制模块，数据采集模块通过通信模块与控制模块通信连接。数据采集模块，用于获取铁塔的升拆组立系统中各作业设备的工作状态数据和工作环境数据。控制模块，用于根据工作状态数据确定铁塔的倾角，并在倾角未位于预设倾角区间的情况下，根据工作状态数据生成第一控制指令，以及在工作环境数据存在风险的情况下，根据工作环境数据生成第二控制指令，并通过第一控制指令和第二控制指令对目标作业设备进行控制，从而能够对铁塔的升拆组立系统中各作业设备进行同一控制，简化了铁塔的升拆组立系统的控制操作，节约了人力物力。