移动机器人的智能调度方法及系统

本发明公开了移动机器人的智能调度方法及系统，涉及机器人技术领域，包括获取调度场景数据；提取任务基础属性形成静态特征层，建立动态影响因素构成的动态特征层，生成双层任务特征模型；建立机器人与任务的自适应匹配模型，将机器人状态数据与任务特征矩阵进行特征融合，计算匹配度评分矩阵；基于匹配度评分矩阵生成任务分配方案，预测潜在路径冲突点并确定避让策略，执行冲突预测与避让；根据机器人负载状态动态调整任务分配和执行顺序；建立性能闭环优化框架，自动调整调度策略参数。本发明通过构建双层任务特征模型和自适应匹配机制，结合轨迹预测与冲突避让技术，实现了机器人与任务的智能匹配和动态调整。